二、一曲柄機構如圖 2 所示，已知其十字頭（crosshead）與水平導件間之滑動摩擦係數為 µ。若活塞受一已知力 P 之作用，試求使該機構平衡所必須作用於曲柄臂之力矩 M。假設其他支座及節點之摩擦均忽略不計。（25 分）

四、橋式起重機使用兩條纜繩將如圖四所示橫樑（IG = mL2/12）懸吊下降。此橫樑的質量（m）為 250 公斤，長度（L）等於 5 公尺。當圖四中的橫樑逐漸接近地面時，此時起重機操作員使用煞車器來降低橫樑下降的速度。當纜繩 A 的減速度為 6 m/s2，纜繩 B 減速度為 1 m/s2，試求此時對應纜繩 A 及纜繩 B 的張力值大小。（25 分）