二、方塊 P 與 Q 以不能延伸之繩索連接如圖所示，Q 與接觸面的動摩擦係數 μ 為 0.2，其餘位置的摩擦可忽略。試求 P 與 Q 的加速度，以及繩索中的張力。（25 分）