四、全球導航衛星系統 GNSS 觀測方程為一非線性方程式，試說明將其線性化函數關係組成設計矩陣，並以最小平方法進行迭代計算待求位置坐標之解算過程。（25 分）

一、利用全站儀量測一矩形和一直角三角形土地（如下圖所示），矩形土地之長（a）和寬（b）邊長度分別為 300.00±0.04 m 和 200.00±0.01 m，三角形土地之股（c）和勾（d）邊長度分別為 250.00±0.03 m 和 210.00±0.02 m，且 a、b、c、d 觀測量皆不相關。請計算矩形土地、直角三角形土地和兩土地相加之面積和其標準誤差？