四、船用柴油主機控制系統大致可分成四大類，包含電動式船用柴油主機控 制系統、氣動式船用柴油主機控制系統、電－氣混合式船用柴油主機控制 系統、微機式船用柴油主機控制系統。請分別說明此四大類控制系統的控 制特性及優缺點。