題組內容

四、如圖四所示為一裝置運轉至此一相對位置，其中轉輪繞 O 轉動之角速度與角加速 度分別為 2 rad/s 與 6 rad/s 2，皆為順時針方向，請回答：

⑴連接桿 AB 之角速度大小 ω AB 。（10 分）