⑵ 已知點 B 之速度  如圖所示，試以圖解法求得點 F 的速度  及滑塊 6 的速度。（10 分）

四、如圖四所示之複式周轉輪系，齒輪 B 與 C 為一體而套於同一軸線，分別有 25 齒與 15 齒；齒輪 A 有 15 齒，轉速為 400rpm 逆時針方向轉動，齒輪 D 有 55 齒，轉速為 50rpm 順時針方向轉動，試求行星臂 E 及齒輪 B 之轉速。（20 分）