1. 如下圖,一個質量為m、半徑為R的金屬環在37°的斜面上朝斜下方作純滾動。如果金屬環與斜面之間的靜摩擦係數為0.25,若重力加速度為g、斜面以等加速度a向右加速,如果要維持純滾動的前提下,請問a的最小值為何?