6. 有四個半徑為r、質量相等的光滑小球放在一個表面光滑的半球形碗底,四小球之球心在同一水平面上。今用另一個完全相同的小球置於四小球之上,為使下面四個小球維持相互接觸不分離,則碗半徑R與小球半徑r應滿足什麼條件?