申論題

4. 下表為某一電動車之 CAN Bus 資料通訊協定之部份定義，圖 3 為 CAN Bus 上之接收資料，試求此時馬達轉速、馬達扭力、馬達電壓、馬達功率、馬達 DC 電流、電池實際電壓、電池實際電流、電池殘量(SOC)之值。
某一電動車之 CAN Bus 資料通訊協定(部份定義)表

馬達轉速 = 0xDC60 x 0.5 = -1920x0.5 = -4560 rpm
馬達扭力 = 0x1532 x 1 = 5426x1 = 5426 Nm
馬達電壓 = 0x8D04 x 0.05 = 36100 x 0.05 = 1805 V
馬達功率 = 0xBC88 x 0.125 = -17272 x 0.125 = -2159 kW
馬達 DC 電流 = 0x29F4 x 0.05 = 10740 x 0.05 = 537 A
實際電池電壓 = 0x4ECA x 0.1 = 20170 x 0.1 = 2017 V
電池實際電流 = 0x406A x 0.1 = 16490 x 0.1 = 1649 A
電池殘量(SOC) = 0xD9 x 0.4 = 217 x 0.4 = 86.8 %