4. 如圖示,一內壁光滑鉛直豎立的圓筒,半徑為 R,圓筒壁上有一開口 A,在 A 的正下方 h 處有另一開 口 B。將一質量為 m 的小球由開口 A 沿筒壁切線方向以初速 v o 水平射入圓筒內,若要使球能夠繞完一 周恰從開口 B 飛出,則初速v o 為何?