6.空間上有 P、Q 兩力，兩力大小分別為 P＝220N，Q＝210N；P 力由（1,3,2）指向（-5,9,-5），Q 力由（0,1,6）指向（-2,4,0），各座標單位為 m，求 P、Q 兩力對 A（1,0,2）之合力矩 MA為多 少？（4 分）