所屬科目：國營事業◆自動控制
1.假設輸入為 u、輸出為 y，請問下列運算式何者不符合重疊（Superposition）定理？ (A)，其中 a 為常數(B) y = au + b，其中 a、b 為常數 (C) y = au，其中 a 為常數 (D) y = a，其中 a 為常數
2.某電路系統的輸入為 3·sin(ω0t + 5º) V 時，輸出為 15·sin(w0t + 55º)，請問其頻率響應（Frequency Response）在ω =ω0時的相位為： (A) 60º(B) 55º (C) 50º (D) 5º
3.某系統的轉換函數（Transfer Function）經過部分分式展開（Partial Fraction Expansion）之後為 ，試求該轉換函數的零點位置為： (A) 3(B) 1 (C) -1 (D) -3
4.如【圖 4】所示的方塊圖（Block Diagram），試求該系統的轉換函數為： (A) (B) (C) (D)
5.某一階系統的轉換函數為 ，試求其脈衝響應（Impulse Response）的時間常數（Time Constant） 為： (A) 2(B) 1 (C) 0 (D)
6.某系統的轉換函數為 ，試求該系統的阻尼比（Damping Ratio）為： (A)0.25(B) 0.5 (C)0.75 (D) 1
11.下列何者屬於領先補償器（Lead Compensator）？ (A) (B) (C) (D)
12.某系統的直流增益（DC Gain）需要增加 3 倍，請問下列何者補償器可以滿足此設計需求？ (A)(B) (C) (D)
13.某系統的特徵方程式（Characteristic Equation）為 1+ K=0，其中 K≥ 0，在隨 著 K 變化的閉迴路根軌跡中，請問有幾條軌跡的終點是在無窮遠處？ (A) 4(B) 3 (C) 2 (D) 1
14.某系統的特徵方程式為，其中 K≥ 0，請問其根軌跡的起點是在哪裡？ (A) 0、0(B) 0、- 4 (C) -2、- 2 (D) -4、- 4
15.某系統的特徵方程式為 1 + KG(s) = 0，其中 K ≥ 0，若 s0為根軌跡上的一點，則∠G(s0)應為： (A) 0º(B) 90º (C) 180º (D) - 90º
16.某系統的特徵方程式為s2+6s+ K= 0 ，其中 K≥ 0，若其中一條根軌跡的位置在- 2，請求此時另一 條根軌跡的位置？ (A) -2(B) -3 (C) -4 (D) -5
17.一轉換函數 ，當 s = j1 時，試求其在波德圖（Bode Plot）或頻率響應上的角度為： (A) 360º(B) 270º (C) 180º (D) 90º
19.在轉換函數的增益頻率響應圖中，試求頻率 1000 rad/sec 所對應的增益線段斜 率為：(A) - 40 dB/dec (B) - 20 dB/dec(C) 0 dB/dec (D)20 dB/dec
21.某系統的轉換函數，若系統輸入為 2u(t)，其中 u(t)為單位步階函數，則該系統輸 出的穩態值為： (A) 6(B) 3 (C) 2 (D) 1
23.某系統的轉換函數為，請問其單位步階響應中的暫態部分振盪頻率為何？ (A) 2 rad/sec(B) rad/sec (C) rad/sec (D) 1 rad/sec
24.某負回授系統的順向增益(Forward Gain)為 、回授增益為 K，試求 K 值使該系統的極點 為一對重根？ (A)(B) (C) 1 (D)
29.【圖 29】為一個系統的輸入(Input)與輸出(Output)的關係圖，則此系統為何種系統？ (A)線性系統(B)非線性系統 (C)多輸入多輸出系統 (D)隨機系統
30.則 C(s)為若干？ (A) (B)(C) (D)
31.同上題，若 R(s)= ，G(s)=1，則輸出 的穩態誤差為若干？ (A) 0(B) (C) (D) 1
32.同上題，若，則輸出的最終值為若干？ (A) 0(B) 1 2 (C) 1 (D) 2 3
33.同上題，若 ，則此系統為幾階(order)的系統？ (A) 0(B) 1 (C) 2 (D) 3
34.同上題，若 ，則此系統為何種類型(type)的系統？ (A)第 0 類型(type 0)(B)第 1 類型(type 1) (C)第 2 類型(type 2) (D)第 3 類型(type 3)
35.同上題，若，其中 K 為一正的常數，則 K 的值為若干時閉迴路系統有重根？ (A) (B)(C) (D)
36.同上題，若且閉迴路系統有重根則： (A)單位步階響應的超振量約為 15% (B)單位步階響應的最終值為 1 (C)單位步階響應的弦波頻率為 rad/sec (D)系統不穩定
38.請用魯斯(Routh)法或其他方法求算下列方程式在右半平面的根之數目： (A) 1(B) 2 (C) 3 (D) 4
阿摩線上測驗
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，其中 a 為常數(B) y = au + b，其中 a、b 為常數
(C) y = au，其中 a 為常數 (D) y = a，其中 a 為常數
，試求該轉換函數的零點位置為：
(A) 3(B) 1 (C) -1 (D) -3
為：
(A)
(B)
(C)
(D)
，試求其脈衝響應（Impulse Response）的時間常數（Time Constant）
為：
(A) 2(B) 1 (C) 0 (D)
，試求該系統的阻尼比（Damping Ratio）為：
(A)0.25(B) 0.5 (C)0.75 (D) 1
(B)
(C)
(D)
(B)
(C)
(D)
=0，其中 K≥ 0，在隨
著 K 變化的閉迴路根軌跡中，請問有幾條軌跡的終點是在無窮遠處？
(A) 4(B) 3 (C) 2 (D) 1
，其中 K≥ 0，請問其根軌跡的起點是在哪裡？
(A) 0、0(B) 0、- 4 (C) -2、- 2 (D) -4、- 4
，當 s = j1 時，試求其在波德圖（Bode Plot）或頻率響應上的角度為：
(A) 360º(B) 270º (C) 180º (D) 90º
的增益頻率響應圖中，試求頻率 1000 rad/sec 所對應的增益線段斜
率為：(A) - 40 dB/dec (B) - 20 dB/dec(C) 0 dB/dec (D)20 dB/dec
，若系統輸入為 2u(t)，其中 u(t)為單位步階函數，則該系統輸
出的穩態值為：
(A) 6(B) 3 (C) 2 (D) 1
，請問其單位步階響應中的暫態部分振盪頻率為何？
(A) 2 rad/sec(B)
rad/sec (C)
rad/sec (D) 1 rad/sec
、回授增益為 K，試求 K 值使該系統的極點
為一對重根？
(A)
(B)
(C) 1 (D)
(A)線性系統(B)非線性系統 (C)多輸入多輸出系統 (D)隨機系統
(B)
(C) 
(D)
，G(s)=1，則輸出 
的穩態誤差為若干？ (A) 0(B) 
(C)
(D) 1 
，則輸出
的最終值為若干？ (A) 0(B) 1 2 (C) 1 (D) 2 3 
，則此系統為幾階(order)的系統？ (A) 0(B) 1 (C) 2 (D) 3 
，則此系統為何種類型(type)的系統？ (A)第 0 類型(type 0)(B)第 1 類型(type 1) (C)第 2 類型(type 2) (D)第 3 類型(type 3) 
，其中 K 為一正的常數，則 K 的值為若干時閉迴路系統有重根？ (A)
(B)
(C) 
(D)
且閉迴路系統有重根則： (A)單位步階響應的超振量約為 15% (B)單位步階響應的最終值為 1 (C)單位步階響應的弦波頻率為
rad/sec (D)系統不穩定 
(A) 1(B) 2 (C) 3 (D) 4