10.有關比例-積分-微分 PID 控制的一般特性之敘述，下列何者錯誤？ (A)增加 P 控制參數的增益可以降低穩態誤差 (B)增加 P 控制參數的增益容易導致系統不穩定 (C)加入 I 控制可以減少穩態誤差 (D)加入 D 控制可降低阻尼比