102年 - 102年評價職電子電機人員自動控制考古題#26057

科目：國營事業◆自動控制 | 年份：102年 | 選擇題數：0 | 申論題數：6

試卷資訊

所屬科目：國營事業◆自動控制

選擇題 (0)

申論題 (6)

【已刪除】（一）若

，請求其轉換函數之特徵方程式 (Characteristic Equation)【10 分】

（二）若 K = 2，請以勞斯表(Routh Array)說明此系統的閉迴路極點分佈位置。【15 分】

【已刪除】二：如【圖 2】所示系統之兩個主要閉迴路極點位置欲設計在

，因此需要加入一領先補償器(Lead Compensator)

，其中 p > 0；假設ÐKG(s₀)為- 240º，請求出 p 值。【25 分】

（一）此系統的衰減比(damping ratio)ζ與自然頻率(natural frequency)ω_n 分別為若干？【12 分】

（二）A、B、C 的值分別為若干？【13 分】

【已刪除】四：在【圖 4】的單一負回授控制系統中，

，則此系統對於單一步階(unit step) 與單一斜坡(unit ramp)信號的穩態誤差(steady state error)

分別為若干？【25 分】