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103年 - 103 鐵路特種考試_高員三級_機械工程：自動控制#43465

科目：國營事業◆自動控制 | 年份：103年 | 選擇題數：0 | 申論題數：13

試卷資訊

所屬科目：國營事業◆自動控制

選擇題 (0)

申論題 (13)

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【已刪除】(5)
(1) 若控制器C(S)=Kp     （比例控制器） 
 1.試求出系統之阻尼比（damping ratio）。（5 分） 

 2.若參考輸入 （ramp input, A 為常數），試求出系統之穩態誤差。（5 分）
(2) 若控制器C(S)=Kp+KdS ，試問此時較之本題(1) 之情形，阻尼及穩態誤差有何改 變？（10 分）  
(1) 給予系統特徵方程式如下，試求出使系統穩定之 K 值範圍。（10 分）
 S3+ 4 KS2 (2 K + 3) S + 4 ＝ 0
(2) 給予系統特徵方程式如下，請利用羅斯法則（Routh method）判斷該系統有幾個 根在右半平面？（10 分） S5 +2S4+ 6S3  12S2  + 6S + 10 ＝0  
(1) 極座標圖（Polar plot）
(2)波德圖（Bode diagram）
(3)尼可士圖（Nichols diagram）
【已刪除】五、請詳細繪製如下系統之根軌跡圖（root locus）。（20 分） （註：須包含極零點位置，各分支，漸近線角度，漸近線與實軸交點，分離點位 置，軌跡與虛軸交會點及其對應之 K 值。）