所屬科目:國營事業◆自動控制
第一題: 控制系統的方塊圖(block diagram)如【圖一】所示,請利用圖中所定義的 3 個狀態變數 (state variable) x1、x2、x3,將此系統轉換為等效的狀態方程式 ,求 矩陣 A、B、C、D?【25 分】
第三題: 如【圖三】所示為一控制系統之方塊圖,請利用梅生增益公式(Mason’s gain formula), 求此控制系統之輸出-入轉移函數(input-output transfer function) R(s)/Y(s)。【25 分】