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國營事業◆自動控制
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105年 - 105年台灣菸酒從業職-自動控制#60257
> 申論題
題組內容
第二題： 控制系統的方塊圖如【圖二】所示，請回答下列問題：
（一）求此閉迴路系統的輸出-入轉移函數 T(s)=Y(s)/R(s)。【5 分】
相關申論題
第一題： 控制系統的方塊圖(block diagram)如【圖一】所示，請利用圖中所定義的 3 個狀態變數 (state variable) x1、x2、x3，將此系統轉換為等效的狀態方程式 ，求 矩陣 A、B、C、D？【25 分】
#236156
（二）如果此系統具臨界阻尼(critical damped)特性，求 k 值大小？【5 分】
#236158
（三）如果 k=24，求系統的安定時間(settling time)，考慮±2%誤差？【5 分】
#236159
（四）如果輸入為單位步階(unit step)訊號，求系統之穩態誤差值(steady-state error)？【10 分】
#236160
第三題： 如【圖三】所示為一控制系統之方塊圖，請利用梅生增益公式(Mason’s gain formula)， 求此控制系統之輸出-入轉移函數(input-output transfer function) R(s)/Y(s)。【25 分】
#236161
（一）求此系統之特徵方程式(characteristic equation)。【13 分】
#236162
（二）求變數 k 的範圍，使得系統為穩定系統(stable system)？【12 分】
#236163
(三)計算此系統尖峰時間、上升時間？【10 分】
#563079
(二)試求此系統之阻尼比和自然頻率？【10 分】
#563078
(一)假設系統為步階輸入，則穩態響應 ys 為多少？【5 分】
#563077
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