所屬科目:機器人學(初階)
43. 下列運動鏈中,何者為呆鏈? (A) (B) (C) (D)
44. 如圖所示之機構具有幾個自由度(degree of freedom)? (A)2 (B)6 (C)7 (D)1 個。
45. 如圖,請求出 C 點處之彎矩大小? (A)633.2 (B)750.2 (C)533.2 (D)650.2 lb-ft。
46. 如圖示之平面應力狀態,其主應力σ1為若干 MPa? (A)4.5 (B)9.1 (C)11 (D)14.1。
47. 一簡支樑承受一集中力 P 如圖所示,則最大彎曲力矩將發生於何處? (A)A (B)B (C)C (D)皆相同。
48. 如圖,物塊 A 重 20N 靜置於平面上,A 與平面間動摩擦係數 0.3,若 A 由靜止起動後,速率達到 VA=2m/s,試求此時重 42N 物塊 B 所下降距離約為? (A)0.155 (B)0.175 (C)0.190 (D)0.205 m。
49. 某人在懸崖頂揮桿擊出一高爾夫球,球之初速度為 30m/sec,其仰角為 9.4o,如圖所示。若空氣阻力不計,高爾夫球在空中不旋 轉,試問球之落地點與擊球點間之水平距離 S 為何? (已知條件:sin9.4o=0.1634,cos9.4o=0.9866) (A)37 (B)59 (C)67 (D)76 m。
50. 如圖所示,一直徑為 50 公分的均質圓盤,若該圓盤為純滾動,其角速度2rad⁄s (順時針方向),角加速度為4rad s2 ⁄ (順時針方向), 則圓盤與地面接觸點 A 之加速度值為多少 m/s2? (A) (B)2 (C)1 (D)4。