109年 - 2020 第二十二屆『自動化工程師』暨第八屆『機器人工程師』證照考試－Level 1 / 機器人初階自動化工程概論#90431

科目：機器人學(初階) | 年份：109年 | 選擇題數：50 | 申論題數：0

試卷資訊

所屬科目：機器人學(初階)

選擇題 (50)

1. 透過將 3D 的物體模型分解成一堆小元素，可對於結構之特性進行分析與研究的一種數值方法，稱為？ (A)有限元素分析 (B)模流分析 (C)質量屬性分析 (D)以上皆非。

2. 依據巴斯噶定律，液體對從動部出力之大小與從動部活塞面積之大小成 (A)正比 (B)反比 (C)幾何關係 (D)等比級數。

3. 應用自動化技術於文書處理與傳送，檔案管理和決策的擬定等辦公室作業是屬於何種自動化？ (A)工廠自動化 (B)辦公室自動化 (C)實驗室自動化 (D)家庭自動化。

4. 感測器量測時，若訊號太微弱，須使用 (A)A/D (B)D/A (C)放大器 (D)微處理器才能處理控制。

5. 液壓缸活塞桿的桿徑取決於液壓缸的 (A)速度與行程 (B)行程與負荷 (C)速度與負荷 (D)重量與行程。

6. 關於 PWM 脈波，以下敘述何者有誤？ (A)週期可變 (B)波寬可調 (C)可用來控制直流馬達轉速 (D)利用 ON/OFF 的時間比例，來決定輸出平均值大小。

7. 油壓之運動缸速度為 (A)流量×活塞受力面積 (B)流量÷活塞受力面積 (C)行程×活塞受力面積 (D)行程÷活塞受力面積。

8. 下列何者為雙向傳輸資料的匯流排？ (A)控制 (B)資料 (C)記憶 (D)位址匯流排。

9. 下列有關油壓缸出力及速度調整何者有誤？ (A)壓力愈大，出力愈大 (B)流量愈大，速度愈快 (C)缸徑愈小，速度愈快 (D)缸徑愈大，出力愈小。

10. 某工廠欲應用機器手臂於生產作業中，若此作業是搬運重材料，則下列何種型式機器手臂最佳？ (A)極座標 (B)圓柱座標 (C)關節型座標 (D)高架式。

11. 在自動化機械中，下列何種元件可檢知外界的信號？ (A)感測器 (B)控制器 (C)致動器 (D)機構。

12. 有一單桿雙動氣壓缸，內徑為 40mm，使用空氣壓力為 5kgf/cm2，則其推出力為多少？ (A)15.7 (B)20 (C)62.8 (D)80 kgf。

13. 對一解析度為 0.09 度之增量式編碼器，至少需要幾位元容量之絕對式編碼器？ (A)4 (B)8 (C)10 (D)12 位元。

14. 有一真空吸盤以水平吊舉要吸取 2kgf 之重物，其真空壓力為-65kpa、安全係數取 4，應選用多大盤徑之吸盤 (A)Φ25 (B)Φ32 (C) Φ40 (D)Φ50 mm。

15. 下列何種單元不包含於機器視覺系統中？ (A)攝影機 (B)處理介面 (C)數位電腦 (D)座標量測儀。

16. 一機件長度 100mm，要求公差為±0.1mm，以使用何種量具最適合？ (A)游標尺 (B)分厘卡 (C)捲尺 (D)普通尺。

17. 一般數值控制工具機於程式控制中所採用之標準座標系統為何？ (A)程式特殊座標系統 (B)圓柱座標系統 (C)極座標系統 (D)直角座標系統。

18. 緊急開關在 PLC 硬體配線時應使用 (A)a 接點(B)b 接點 (C)c 接點(D)都可以。

19. 若活塞缸直徑為 60mm，行程為 24cm，供應 7kg/cm²氣壓壓力，若不計摩擦，則最大推力最接近為？ (A)24 (B)48 (C)198 (D)588 kgf。

20. 數值控制(Numerical Control)三要素中，何者為數值指令輸入機器控制單元之人機介面？ (A)指令程式 (B)機器控制單元 (C)製程設備 (D)以上皆非。

21. 機器人將其腕部末端，重新置於先前設定過的點的能力稱為 (A)精確度 (B)空間解析度 (C)靈敏度 (D)重現性。

22. 最常用於汽車或機械工業之裝配作業之多自由度機器人，通常是屬於何種分類之工業機器人？ (A)極座標型 (B)水平關節型 (C) 直角座標型 (D)關節手臂型機器人。

23. 有一控制器採用 12bit 線性 DAC 轉換介面模組，其輸出電壓範圍為 0V～+10V(0～FFFH)，當命令值為 2048 時，其輸出電壓應為 (A)1 (B)2.5 (C)5 (D)7.5 V。

24. 數控車床之軸向為 (A)X (B)Y (C)Z (D)A 軸。

25. 自動化控制定位系統的工作台是由一螺桿來驅動，其導程 p=6.0mm。螺桿連接步進馬達的輸出軸，傳動齒數比 rg=5：1 之齒輪箱，步進馬達之步進角度數目 ns=48，請問工作台移動 x=250mm 的距離需要多少脈衝？ (A)1,000 (B)5,000 (C)10,000 (D)15,000。

26. 使用電腦技術去計算產品作業性、功能性以及製造參數的工程設計之分析與評估，此種技術通稱為？ (A)電腦輔助設計(CAD) (B) 電腦輔助製造(CAM) (C)電腦輔助工程(CAE) (D)電腦輔助製程規劃(CAPP)。

27. 工業機械手臂如用於小平面玻璃件移送，在手爪部分的選擇宜採用 (A)真空吸盤 (B)電磁夾爪 (C)氣壓式夾爪 (D)機械式夾爪。

28. 以下何種技術是將設計或製程上類似的零件加以分類並集合成零件族，以獲取設計或製造方面更大的利益？ (A)電腦輔助製程規劃(CAPP) (B)電腦輔助工程分析(CAE) (C)物料需求規劃(MRP) (D)群組技術(GT)。

29. 使用可程式控制器控制交流馬達轉速時，類比轉速計要使用何種模組才能連接到 PLC？ (A)D/A (B)D/D (C)A/D (D)A/A 模組。

30. 自動化系統的監控連線介面，常使用 RS-232、RS-422 和 RS-485。請問這些介面是屬於？ (A)串列傳輸 (B)並列傳輸 (C)平行傳輸 (D)數位傳輸。

31. 皮帶驅動系統中，惰輪的主要功能為何？ (A)維持皮帶鬆緊 (B)切換系統運動方向 (C)控制系統速度 (D)調整皮帶平行度。

32. 控制系統中之比例積分微分控制器之微分控制最大用處是？ (A)增大放大率 (B)增加阻尼效果 (C)降低穩態誤差 (D)降低雜訊。

33. 針對軟體在量測上的功用描述，以下何者正確？ (A)可用來做為執行系統加工評估的方法 (B)可以自動執行加工作業的控制，以保持加工系統的要求品質與精確度 (C)執行所獲取之多數資料的處理，藉電腦輔助以達到量測高速化及正確化 (D)以上皆是。

34. 用來感應與其他物體接觸壓力的感測器為 (A)近接感測器 (B)位置感測器 (C)觸覺感測器 (D)加速規。

35. ①順應；②背隙；③傳動桿變形。哪些是會造成機器人末端效應器(End effector)定位精度變差的因素？ (A)②③ (B)①② (C)①③ (D)①②③。

36. 有一機械手臂其滑動軸之可滑動範圍為 512mm，若其控制記憶體為 8bit，則其控制解析度為(A)0.2 (B)2 (C)3.9 (D)39 mm。

37. 焊接用機器人使用何種路徑控制方法？ (A)連續路徑 (B)點間控制 (C)極限順序 (D)以上皆可。

38. 彈性製造系統的組成一般不包括下列何者？ (A)自動測試 (B)加工 (C)材料流動 (D)資訊流動系統。

39. 一個 4 極 60HZ 之 AC 感應馬達，搭配 1：10 減速機其同步轉速為？ (A)120 (B)180 (C)200 (D)600 rpm。

40. 自動化生產形式，依據製造的產品數量來分類，請問何種生產方式最適合用於特殊客製化訂單的生產? (A)多種少量生產 (B)成批生產 (C)大量生產 (D)皆適合。

41. 常用差動增量式編碼器(Rotary encoder)A 相 B 相差 1/4 脈波，主要目的是偵測馬達軸旋轉？ (A)脈波數 (B)扭力 (C)速度 (D)方向。

42. 存取資料或程式的記憶體單元，可隨機存取的是？ (A)ROM (B)RAM (C)ROM 及 RAM (D)以上皆非。

43. 有關連桿組的描述下列何者不正確？ (A)構成一個固定鏈，至少需要三連桿 (B)構成一拘束運動鏈，至少需要四連桿 (C)三連桿組不能成為機構之原因為無法承受各種負載 (D)四連桿之各連桿間能做相對運動。

44. 人工進行裝配時，由於人工作業較不穩定，必須要設置： (A)休息站 (B)緩衝站 (C)裝配站 (D)以上皆非。

45. 一機器在一個月內生產了 1200 個零件，其餘時間則閒置，若此機器該月的利用率為 80%，則此機器在全能量下一個月可生產多少零件？ (A)960 (B)1000 (C)1500 (D)1800。

46. 下列何種製程屬於直接成型快速模具製程？ (A)矽膠模與真空注型 (B)精密電鑄模具 (C)金屬樹脂模具 (D)快速原型製模。

47. 以自動化的發展程度劃分，裝配系統是由具感測回饋能力的閉路控制系統所控制，能在較自由的環境下工作的稱為？ (A)專用性 (dedicated)裝配系統 (B)模組化(modular)裝配系統 (C)可程式(programmable)裝配系統 (D)適應性(adaptive)裝配系統。

48. 一自動流程生產線包含有 2 個工作站與一個輸送系統用以移動零件，若輸送帶的速率為 1m/min，而生產線上工件的間隔距離為 1m，生產線總長度為 4m，試問理論上的生產週期時間(cycle time)為 (A)0.5 (B)0.75 (C)1.0 (D)2.0 min/unit。

49. 迴轉式儲存系統的橢圓形導軌長度為 15m，寬度為 1m。軌道上的承載裝置有 80 個，並以適當距離配置。則每個承載裝置上掛有六個儲物櫃。迴轉式儲存系統速度為 25m/min，完成一次提取所需的 P&D 時間平均為 25sec。儲存系統每小時的提取速率為 (A)72.8 (B)80.4 (C)82.4 (D)90.8 次/小時。

50. 氣缸速度控制上，(A)節流口愈大，壓降愈大，速度愈快 (B)節流口愈大，壓降愈小，速度愈快 (C)節流口愈小，壓降愈大，速度愈快 (D)節流口大小無關速度快慢。

申論題 (0)