30. 有關穩態誤差 ess，下列敘述何者正確？
(A) type 0 的系統，其斜坡輸入之穩態誤差為 0
(B) type 1 的系統，其斜坡輸入之穩態誤差為 0
(C) type 2 的系統，其斜坡輸入之穩態誤差為 0
(D) type 0 的系統，其步級輸入的穩態誤差為無限大

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