31. 一個系統之微分方程式為y”(t)+3y’(t)+7y(t)=3r(t)，輸入為rt)，輸出為 y(t)，則此系統之特性方程式為何？
(A) 3/(s2 +3s+7)
(B) 1/(s2 +3s+7)
(C) s2 +3s+7=0
(D) s2 +3s+7=3

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