38. 史卡拉機器手臂(SCARA) 廣泛應用於塑料、汽車產業、電子產業、藥品產業和食品相關行業中。請問這是何種分類的機器人？ (A)圓柱座標型機器人 (B)極座標型機器人 (C)直角座標型機器人 (D)關節手臂型機器人