45.關於 PID 控制器，下列敘述何者錯誤？
(A)積分控制增加系統型式改善穩態誤差
(B)積分控制使系統變慢且變得不穩定
(C)微分控制使系統變慢減少系統阻尼
(D)微分控制可以改善系統穩定性

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