試題詳解

7. 關於車用電機速度負回授常用到之比例積分微分(PID)控制器之敘述，下列何者正 確？
(A)比例增益 Kp 調整，不會影響到系統輸出時域響應的快慢；
(B)若沒有 I 控制器， 系統不會回授輸出速度，沒有穩態誤差；
(C) PID 控制器無法控制最大超越量(過衝) 的大小；
(D) D 控制器對高頻雜訊十分敏感