題組內容

四、考慮具有理想傳感器的閉迴路控制系統，其轉移函數具有形式如下：
6170c0441c76c.jpg 該系統與控制器 GC(S )一起的開迴路轉移函數的極點和零點如以下複數 平面所示。
6170c06777892.jpg

(一)請說明控制器參數的範圍，用以使此閉迴路控制系統能穩定運轉。 （10 分）