題組內容

四、考慮具有理想傳感器的閉迴路控制系統，其轉移函數具有形式如下：
該系統與控制器 G_C(S )一起的開迴路轉移函數的極點和零點如以下複數平面所示。

(二)使用給定的控制器類型是否有可能達到μ ≥ 2的穩定裕度（Stability （15 分） margin）？請評估該控制器設計的可行性，並解釋其理由。