題組內容

二、一連桿機構如圖所示,其中桿件 OA 長度為 100 mm,桿件 AB 長度為 182 mm,桿件 BC 長度為 75 mm。當桿件 OA 在垂直位置時,桿件 BC 剛好在水平位置,而此時桿件 BC 的角速度 ωBC 為 2 rad/s。忽略每根桿件重量。
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(一)計算桿件 OA 的角速度。 (10 分)