二、一連桿機構如圖所示，其中桿件 OA 長度為 100 mm，桿件 AB 長度為 182 mm，桿件 BC 長度為 75 mm。當桿件 OA 在垂直位置時，桿件 BC 剛好在水平位置，而此時桿件 BC 的角速度 ωBC 為 2 rad/s。忽略每根桿件重量。
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