三、連桿機構如圖所示，每根桿件質量為 m，長度為 L。彈簧彈性常數為 k。 當轉角 θ 等於 0 時，彈簧無伸長量。請推導力矩 M（作用在 A 點）與轉 角 θ 之平衡關係式（將 M 用 L、θ、k、m 等來表示） 。假設連桿機構作動時，彈簧均保持在垂直方向。（25 分）
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