四、如圖五所示,使用三個相同的圓柱體作為滾輪將一重型板條箱移動一小段距離。已知在所示的瞬間,板條箱的速度為 200 mm/s ,加速度為 400 mm/s 2 ,均指向右側,試求:(每小題 10 分,共 20 分)
(二)中心圓柱體上 A 點的角加速度。