(二)如前題，若最後配置 250 孔槽（slot）之增量編碼器（圖 4），當計數器讀值為 00100110 時，軸之角度為何？（5 分）

四、一自動嫁接旋轉台直徑 60 公分重 4.5 公斤透過 20：1 的齒輪組，由 PM 馬達驅動（圖 3-1），馬達的轉矩速度曲線圖如圖 3-2，配合嫁接作業需求，旋轉台必須在 0.2 秒內由靜止加速旋轉 90°，請配置馬達的電壓設定。