所屬科目:農業機電整合與控制工程研究
四、(一)有一控制器之 12 bit 線性 DAC 模組,且其數位輸入範圍為,當輸出電壓範圍為 0 V~+10 V 時,該 DAC 最小輸出之電壓變化(即解析度)為若干 mV?(5 分)
(二)若有一台智能跟隨搬運機以下圖之單位回授控制系統表示,其中 r 為參考輸入,y 為系統輸出,受控系統的轉移函數G(s) = 1/[s(s + 3)(s2 + s + 2)], 控制器之增益為 K,根據本題(一)之準則,試求 K 值之範圍使該系統為穩定?(10 分)