第一題： 捲菸製造系統擬加入一伺服系統，其輸入為 r(t) ，而輸出為 Y(t) ，且各元件關係如下所 示：5bf4d570430fd.jpg試求代表本系統之微分方程式【15分】，並判斷系統之階數【5分】與是否為線性【5分】。