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國營事業◆自動控制
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107年 - 107 台灣菸酒 自動控制#72799
> 申論題
第四題： 如圖【二】所示回授控制系統，圖中之
，試利用奈奎氏準 則，求閉路系統為穩定的k值範圍。【25分】
相關申論題
第一題： 捲菸製造系統擬加入一伺服系統，其輸入為 r(t) ，而輸出為 Y(t) ，且各元件關係如下所 示：試求代表本系統之微分方程式【15分】，並判斷系統之階數【5分】與是否為線性【5分】。
#296055
第二題： 控制系統的方塊圖，如圖【一】所示，求此控制系統之輸出-入轉移函數(input-output transfer function)【25分】
#296056
（一）試求此控制系統之轉移函數。【5分】
#296057
（二）承上，以串聯分解法繪製狀態圖。【10分】
#296058
（三）請列出狀態變數之矩陣形式。【10分】
#296059
(三)計算此系統尖峰時間、上升時間？【10 分】
#563079
(二)試求此系統之阻尼比和自然頻率？【10 分】
#563078
(一)假設系統為步階輸入，則穩態響應 ys 為多少？【5 分】
#563077
(二)當系統於臨界穩定時，該振盪頻率為何？【10 分】
#563076
(一)使得此系統穩定之 K 值的範圍？【15 分】
#563075
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，試利用奈奎氏準 則，求閉路系統為穩定的k值範圍。【25分】
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，試利用奈奎氏準 則，求閉路系統為穩定的k值範圍。【25分】