18-20 題為題組已知皆為坐標平面上以原點O為中心，逆時針旋轉一銳角的旋轉矩陣，且滿足，其中c,d為實數。設點P(1,1)經A3變換後為點Q，且點Q經B4變換後為點R 。根據上述，試回答下列問題。
19. 試求點 Q 的坐標，以及 與向量 (1,0) 的夾角。
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皆為坐標平面上以原點O為中心，逆時針旋轉一銳角的旋轉矩陣，且滿足
，其中c,d為實數。
與向量 (1,0) 的夾角。