3.空間上有 P、Q 兩力，兩力大小分別為 P = 220N，Q = 210N；P 力由(1,3,2)指向(-5,9,-5)，Q 力由 (0,1,6)指向(-2,4,0)，各座標單位為 m，求 P、Q 兩力對 A(1,0,2)之合力矩 MA 為多少？(6 分)