108年 - 108 全國高級中等學校學生技藝競賽考試_工業類:機器人#139074

1. 美國好萊塢電影凡是處理機器人的題材，總是會引用「機器人學三大法則」，以下哪一個     不是     三大法則 ？ (A)機器人因工作性質，可以傷害自己 (B)機器人必須保護自己 (C)機器人不得傷害人類 (D)機器人必須服從人類的命令

2. 有關機器人的敘述下列何者     正確      ？ (A)機器人沒有存在的必要 (B)機器人在生活之中完全無法應用 (C)機器人可取代重複性或有危險性的工作 (D)機器人並不能為人類帶來便利

3. 樂高（Lego）公司推出機器人（EV3）套件，讓機器人可以像積木般組裝設計，請問它是哪一個國家的公司 ？ (A)美國 (B)德國 (C)丹麥 (D)瑞典

4. 智慧型自走吸塵機器人Roomba是2010年世界上銷量最大，最商業化的家用清潔機器人，他是哪一家公司的產品 ？ (A)iRobot (B)Dr. Robot (C)Robot, Inc. (D)Robai

5. 機器人（robot）一詞來自捷克語〝robota〞，其意義為 ？ (A)智慧生物 (B)奴隸 (C)夥伴 (D)機器

6. 工業機器人為目前機器人邁進產業的途徑之一，下列哪一個機器人為產業用機器人 ？ (A)AIBO (B)Pleo (C)PUMA (D)Robo Sapien

7. 微秒（microsecond）是處理器計量速度的時間單位之一，1微秒等於 ？ (A)千分之一秒 (B)十萬分之一秒 (C)千萬分之一秒 (D)百萬分之一秒

8. 製作出世界第一台工業機器人並成立世界上第一家工業機器人製造工廠，是哪一個國家 ？ (A)德國 (B)日本 (C)俄國 (D)美國

9. 台灣第一座機器人夢工廠，為國內哪一家公司所成立 ？ (A)台灣積體電路製造股份有限公司 (B)聯華電子股份有限公司 (C)祥儀企業股份有限公司 (D)鴻海科技集團

10. 下列何項     非為     智慧型機器人之基本硬體元件 ？ (A)動力源 (B)致動器 (C)控制器 (D)吸塵裝置

11. 下列何項     非為     機器人致動器之能量來源 ？ (A)電力 (B)液油壓 (C)氣壓 (D)人力

12. 輪型機器人是大多數普遍使用之運動機制，要保證移動機器人產生靜態穩定，則至少需要幾個輪子 ？ (A)2 (B)3 (C)4 (D)5

13. 關於工科技藝競賽機器人職組，未公開試題佔的總分比率為多少 ？ (A)35% (B)30% (C)20% (D)25%

14. 參照競賽機器人職組的題目，要搬運之物件分別為大物件5分、中物件3分、小物件1分，每種物件各有3個，我要組成12分，請問如何解法 ？ (A)大物件1個、中物件1個、小物件1個 (B)大物件1個、中物件2個、小物件1個 (C)大物件0個、中物件3個、小物件2個 (D)大物件1個、中物件1個、小物件3個

15. 在工科技藝競賽機器人職類一組人數為何 ？________人 (A)1 (B)2 (C)3 (D)沒有上限　　

16. 工科技藝競賽機器人職類限定用以下何者控制器平台的機器人 ？ (A)KNRm (B)MyRIO (C)EV3 (D)沒有控制器的限制

17. 若在比賽中認為自己的權益有受損，下列何者做法     較為合適      ？ (A)賽後寄信投訴 (B)在當下馬上提出 (C)自行承擔 (D)賽後向指導老師提出

18. 在國家推動的「智慧機械」，在工科技藝競賽中下列哪個職類跟此項政策有關係 ？ (A)服裝設計 (B)機器人 (C)美髮 (D)餐飲服務

19. 在工科技藝競賽機器人職類中，若場地的光線可能影響機器人感測，下列何者敘述     正確      ？ (A)現場的光線是無法調整的選手須自行克服 (B)當場向裁判提出抗議 (C)要求在場工作人員調整到適合的亮度 (D)提早離開比賽現場

20. 自走車採用3個紅外線光反射器感測路徑狀態，若偵測到軌跡為0，未偵測到為1，且自走車的左、右馬達為獨立的動輪，則自走車前進過程中偵測到數值由左而右為010時，自走車應如何進行修正 ？ (A)左、右馬達繼續前進 (B)左馬達前進，右馬達停止 (C)左馬達停止，右馬達前進 (D)左、右馬達皆停止

21. 在工科技藝競賽人職類，下列何者為機器人的尺寸 ？ (A)60 cm*60 cm 平方公分 (B)70 cm * 70 cm 平方公分 (C)100 cm*100 cm 平方公分 (D)無限制

22. 在工科技藝競賽人職類的機器人重量限重在多少公斤數以下 ？________ 公斤(A)60 (B)50 (C)40 (D)30　　

23. 在工科技藝競賽機器人職類中，當比賽完畢後下列何者敘述     正確      ？ (A)裁判評斷完分數後，一定要仔細核對再簽名 (B)比賽完後裁判算分一定無誤，只要簽名即可 (C)看到分數後，即可搬離機器人，回到自己工作岡位上 (D)比賽完不需要知道分數，全部比完會統一說明

24. 在工科技藝競賽機器人職類中，下列位選手的機器人可能     無法     進行比賽 ？ (A)A選手機器人 長 44 cm,寬 55cm,高 40cm,重達22公斤 (B)B選手機器人 長 33 cm,寬 46cm,高 23cm,重達32公斤 (C)C選手機器人 長 54 cm,寬 32cm,高 40cm,重達29公斤 (D)D選手機器人 長 13 cm,寬 56cm,高 23cm,重達13公斤

25. 在工科技藝競賽機器人職類中，比賽開始可以使用多少台機器人進行工作 ？_______ 台(A)無上限 (B)1 (C)2 (D)3　

26. 威金設計一台機器人，下列設計的部分可能在工科技藝競賽機器人職類有     違規     的地方 ？ (A)機器人總長53公分，寬46公分 (B)為了讓機器人有多手臂的功能，因此機器人高度為93公分 (C)重量為25公斤重 (D)搭載全向輪三輪驅動

27. 王美第一次接觸機器人並不了解什麼是全向輪，請問下圖何者是全向輪 ？ (A)(B)(C)(D)

28. 李強第一次接觸機器人並不了解什麼是履帶輪，請問下圖何者是履帶輪 ？ (A)(B)(C)(D)

29. 有關下圖機器人底盤敘述何者     正確      ？

(A)此圖中為四角型的機器人底盤 (B)此圖中為45度的三角機器人底盤 (C)此圖中為60度的三角機器人底盤 (D)圖中的三角底盤輪子只能裝上全向輪

30. 如果要完成機器人三輪全方向位移安裝輪子的角度何者     錯誤      ？ (A)0、120、240 (B)30、60、90 (C)30、150、270 (D)15、135、255

31. 一般使用麥克納姆輪進行全向移動需安裝幾個左旋輪與右旋輪 ？ (A)2、2 (B)1、3 (C)0、4 (D)3、1

32. 如果一台機器人要移動到箱子前10公分後停下來，請問下列哪種感測器     比較適合      ？ (A)觸碰感測器 (B)顏色感測器 (C)陀螺儀 (D)超音波感測器

33. 一台機器人前面有3個箱子，箱子顏色分別為紅、黑、白，如果要辨別出前面三個箱子的顏色哪種感測器     比較適合      ？ (A)光感測器 (B)顏色感測器 (C)溫度感測器 (D)紅外線感測器

34. 下列何者感應器，是仿效人體的觸覺，讓機器人擁有判斷的智慧能力 ？ (A)聲音感測器 (B)壓力感測器 (C)超音波感測器 (D)循線感應器

35. 下列何者感應器，是仿效人體的視覺，讓機器人擁有判斷的智慧能力 ？ (A)光感測器 (B)壓力感測器 (C)觸碰感測器 (D)超音波感應器

36. 下圖中何者為樂高系列的碰觸感測器 ？ (A)(B)(C)(D)

37. 在機器人的比賽使用超音波量測障礙物，主要是接收 ？ (A)反射波 (B)繞射波 (C)干涉波 (D)折射波

38. 以下哪一種元件可以感測距離 ？ (A)反射型紅外線感測器 (B)聲音感測器 (C)電子羅盤 (D)加速度計

39. 如果超音波在空氣的傳波速度為344 m/s 。機器人發送並接獲超音波反射信號共耗時 0.01秒，機器人與障礙物距離約 ？ (A)1.72 m (B)3.44 m (C)6.88 m (D)0.86 m

40. 應用於馬達轉速偵測的光遮斷圓盤有60個透光孔，若在1秒鐘測得360個脈波，則馬達轉速為 ？ (A)60 rpm (B)360 rpm (C)600 rpm (D)3600 rpm

41. 應用於馬達轉速偵測的光遮斷圓盤有1024個透光孔，若累計測得256個脈波，則此時段內馬達轉動的角度為 ？ (A)30度 (B)60度 (C)90度 (D)256度

42. 輪型機器人左右兩輪都由兩個伺服機獨立驅動，而且伺服機在脈波寬度等於1.5 ms時靜止不動，如果提供給左右兩輪伺服機的脈波寬度都是0.8 ms，輪型機器人會 ？ (A)停止不動 (B)直線前進 (C)直線後退 (D)原地旋轉

43. 在外殼標示200 STEP的步進馬達，他的一個步進角是 ？ (A)1度 (B)1.8度 (C)2度 (D)20度

44. 在機器人運動控制中，於前端及兩側平均分佈使用九個超音波偵測障礙物，若偵測到障礙物時信號為1，未偵測到障礙物時信號為0，當機器人前進運動中，偵測到由左至右之信號為000011111時，若機器人要避開障礙物之運動狀態為 ？ (A)機器人偏左邊運動 (B)機器人偏右邊運動 (C)機器人直線前進 (D)機器人先後退再作偵測判斷

45. 在機器人運動控制中，於前端平均分佈使用七個超音波偵測障礙物，若偵測到障礙物時信號為1，未偵測到障礙物時信號為0，當機器人前進運動中，偵測到由左至右之信號為1110000時，若機器人要避開障礙物之運動狀態為 ？ (A)機器人偏左邊運動 (B)機器人偏右邊運動 (C)機器人直線前進 (D)機器人原地旋轉

46. 在機器人運動控制中，於前端平均分佈使用五個超音波偵測障礙物，若偵測到障礙物時信號為1，未偵測到障礙物時信號為0，當機器人前進運動中，偵測到由左至右之信號為11000時，若機器人要避開障礙物之運動狀態為 ？ (A)機器人偏左邊運動 (B)機器人偏右邊運動 (C)機器人直線前進 (D)機器人停止

47. 在Pioneer P3DX移動機器人前面平均分配八個超音波感測器來偵測障礙物，其安全距離設定為30cm，而超音波感測器配置方式從左至右為1-8，若移動機器人往前運動其量測值1-5皆為200cm，6-8皆為20cm，若機器人要避開障礙物之運動狀態為 ？ (A)機器人偏左邊運動 (B)機器人偏右邊運動 (C)機器人直線前進 (D)機器人後退

48. 競賽中輪型機器人循黑色電工膠帶行走時，偵測到輪型機器人已偏向左邊，則應如何處置較為     正確      ？ (A)機器人停止 (B)機器人左轉 (C)機器人右轉 (D)機器人後退後停止

49. 如下圖所示，二輪機器人輪胎直徑為9.6公分，請問機器人前進且輪胎旋轉一圈機器人移動了多少距離 ？

(A)24.846 cm (B)30.159 cm (C)38.785 cm (D)42.915 cm

50. 移動機器人學的三個關鍵問題中，下列選項何者     為非      ？ (A)我在那裡？ (B)我要去那裡？ (C)我如何到達那裡 (D)價格有多貴