所屬科目:技師◆冷凍空調自動控制
一、以複變數 S = σ + jω 展開二維平面,如下圖所示,若控制後出現的五種不 同時域函數(Time Domain Function),其極點(Pole)分別出現在此二 維平面上標示①②③④⑤的五個不同位置,試對應其位置,分別繪出不 同的控制時域響應曲線,並判斷其控制屬於穩定(Stable)、不穩定 (Unstable)或是介穩定(Metastable)。(每個位置點 5 分,共 25 分)
二、一個比例控制系統用於溫度控制,若輸入溫度 Ti 為一步階函數設定到 24℃,當要求最終輸出溫度 To 與 Ti 之間的誤差能小於 5%,須設定之 Kp 值為何?(25 分)