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109年 - 109 中央印製廠_新進人員甄試_電機工程員：自動控制#88108

科目：國營事業◆自動控制 | 年份：109年 | 選擇題數：0 | 申論題數：16

試卷資訊

所屬科目：國營事業◆自動控制

選擇題 (0)

申論題 (16)

a.增益交越點：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
b.增益邊限：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
c.相位交越點：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
d.相位邊限：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
a.增益邊限(GM)：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
b.相位邊限(PM)：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

(3) 考慮一個閉迴路系統轉移函數如下，請繪出系統G(s)之波德圖(須清楚標出轉折點)。
5f0e7a481715e.jpg
(4) 承(3)，請於圖上標出增益交越點、增益邊限(GM)、相位交越點、相位邊限(PM)。
(1) 求上圖之轉移函數Y(s)/R(s)、E(s)/R(s)。
(2) 若R(s)為單位步階函數，求e(t)之穩態值。
(1) 以向量矩陣型式寫出系統控制性標準型(CCF)的動態方程式。
(2) 以向量矩陣型式寫出系統觀測性標準型(OCF)的動態方程式。
(3) 繪出此系統之 CCF 狀態圖。
(1) 請寫出此系統之轉移函數Y(s)/R(s)以及特徵方程式。
(2) 若K2 = 5，請寫出使系統穩定之K1範圍。
(3) 若K1 = 0，請繪出K2 ≥ 0之根軌跡圖，並寫出根軌跡漸進線角度、漸進線交點以及根軌跡分離 點。