申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：112年 - 112 高等考試_二級_農業機械：農業機電整合與控制工程研究#116757
科目：農業機電整合與控制工程研究
年份：112年
排序：0

題組內容

五、若一蔬菜苗插植機構以下圖之機械系統模型表示，假設質量 M₁ 及 M₂ 均為 2 kg，彈簧常數 K₁ 及 K₂ 均為 3 N/m，M₁ 與 M₂ 間之阻尼係數 C₂ 為 4 Ns/m，而 M₁ 地面有阻尼係數 C₁ 為 2 Ns/m 之黏滯力，M₂ 地面有阻尼係數 C₃ 為 2 Ns/m 之黏滯力，令 x₁(t)及 x₂(t)分別為 M₁ 與 M₂ 之位移，f(t) 為外加之作用力：

申論題內容

(二)若 x₁(t)、x₂(t)及 f(t)之轉移函數分別為 X₁(s)、X₂(s)與 F(s)，令初始值皆為 0，試求轉移函數 X₁(s)/F(s)？（15 分）