(二)若有一台智能跟隨搬運機以下圖之單位回授控制系統表示，其中 r 為參考輸入，y 為系統輸出，受控系統的轉移函數G(s) = 1/[s(s + 3)(s2 + s + 2)]， 控制器之增益為 K，根據本題(一)之準則，試求 K 值之範圍使該系統為穩定？（10 分）
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