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96年 - 096年地方自動控制#50568

科目：自動控制學 | 年份：96年 | 選擇題數：0 | 申論題數：9

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (9)

【已刪除】一、如下圖電壓 e1 是輸入而電壓 e2 是輸出，推導其傳遞函數（transfer function）。（10 分）
二、試繪出比例－積分－微分控制系統（PID control system）的控制方塊圖（control block diagram），其中比例－積分－微分控制器作用於受控體（plant），而且比例、 積分、微分等三個控制器必須以傳遞函數（transfer function）的形式呈現在三個個 別的方塊裡。（10 分）
三、說明伺服機構（servomechanism）的意義。（10 分）一般家庭裡頭常見居家用品也 可能應用到伺服機構，試舉出任一種居家用品的伺服機構，繪圖並且說明該伺服機 構的運作原理。（10 分）
【已刪除】四、求出下列系統的阻尼比（damping ratio）和自然頻率（natural frequency）。（10 分）
五、已知特徵方程式（characteristics equation）為 s 4 + 22 s 3 + 5s 2 + 10 + K）s + 15 = 0 （ 求出其穩定條件。（10 分）
⑴如下圖之系統形式（system type）是什麼？（4 分）
⑵求其位置誤差常數（position error constant）與速度誤差常數（velocity error constant）。 （6 分） 
【已刪除】 ⑶如果輸入，求系統之穩態誤差（steady state error）。（10 分）
七、試證明特徵根（characteristics root）的阻尼比（damping ratio）ζ = 0.707 往往是最佳 阻尼比的大小。（10 分）在複數平面上標示阻尼比ζ = 0.707 所代表的地方。（10 分）