所屬科目：自動控制學
(一)此系統為欠阻尼（underdamped）系統還是過阻尼（overdamped）系統？阻尼比為多少？（10 分）
(二)若系統的初始條件為 y(0) = 0 ;= 0 。求此微分方程式的響應解以及最終穩態值為多少？（15 分）
二、畫出下列開迴路轉移函數系統之根軌跡，（20 分）其中 K 值為正值，系統隨著 K 值的增益調整放大，請說明系統是否穩定？（5 分）
三、以漸近線（asymptote）的方式繪出下列轉移函數的波德圖（Bode plot）。（25 分）
(一)當希望輸入 R 與輸出 Y 之間的轉移函數其自然頻率表現為3弳/秒（rad/s）時，這時比例控制器Kp增益值為多少？（10 分）
(二)如果將受控系統之輸出設計一速度迴授機制，如圖所示。請寫出系統輸入輸出間之動態微分方程式（differential equation）。（10 分）
(三)說明兩個不同系統方塊圖，在系統響應上其阻尼比的差異為何？（5 分）
阿摩線上測驗
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= 0 。求此微分方程式的響應解以及最終穩態值為多少？（15 分）
機制，如圖所示。請寫出系統輸入輸出間之動態微分方程式（differential equation）。（10 分）