113年 - 113 高等考試_二級_機械工程：自動控制學#123065

科目：自動控制學 | 年份：113年 | 選擇題數：0 | 申論題數：9

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (9)

(一)對於輸出響應位移的穩態值各為何？（10 分）
(二)如果 r 改為一步階函數（Step function） ，則輸出響應位移的穩態值又各為何？（10 分）
(一)畫出根軌跡（Root locus）的圖形（含漸近線角度、分離點、中心點、 臨界穩定點等資訊） 。（15 分）
(二)如果此特徵方程式變成
s ( s + 4)( s + 6) + k2 (s + 10) = 0
畫出根軌跡的圖形（含漸近線角度資訊） 。（10 分）
(三)比較說明(一)與(二)在控制器設計的差異為何？（5 分）
三、繪出下列轉移函數（Transfer function）的波德圖（Bode plot） ：
(一)求出式中之 A、B、C。（15 分）
(二)如果要求系統的閉迴路輸出響應之其中一個極點配置於-20 ，同時另 外一個 2 階系統之實數部分之極點為-2,且此 2 階系統之阻尼比為0.5。求此系統的特徵方程式為何？（5 分）
(三)求出所需要之迴授控制 u = -KX 之 K 為何？（10 分）