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113年 - 113 高等考試_二級_機械工程:自動控制學#123065
科目:
自動控制學 |
年份:
113年 |
選擇題數:
0 |
申論題數:
9
試卷資訊
所屬科目:
自動控制學
選擇題 (0)
申論題 (9)
(一)對於輸出響應位移的穩態值各為何?(10 分)
(二)如果 r 改為一步階函數(Step function) ,則輸出響應位移的穩態值又各為何?(10 分)
(一)畫出根軌跡(Root locus)的圖形(含漸近線角度、分離點、中心點、 臨界穩定點等資訊) 。(15 分)
(二)如果此特徵方程式變成
s ( s + 4)( s + 6) + k
2
(s + 10) = 0
畫出根軌跡的圖形(含漸近線角度資訊) 。(10 分)
(三)比較說明(一)與(二)在控制器設計的差異為何?(5 分)
三、繪出下列轉移函數(Transfer function)的波德圖(Bode plot) :
(一)求出式中之 A、B、C。(15 分)
(二)如果要求系統的閉迴路輸出響應之其中一個極點配置於-20 ,同時另 外一個 2 階系統之實數部分之極點為-2,且此 2 階系統之阻尼比為0.5。求此系統的特徵方程式為何?(5 分)
(三)求出所需要之迴授控制 u = -KX 之 K 為何?(10 分)