所屬科目:自動控制學
(一)請推導以 F 為輸入、 x1 為輸出的轉移函數,並說明改變彈簧 K1的值是否會影響此轉移函數的極零點位置。 (15 分)
(二)若考慮 D1 可能趨近於零或無限大,分別寫出此系統在兩種極端條件下( D1= 0 與 D1 → ∞ )時,簡化的等效轉移函數。(10 分)