112年 - 112 地方政府特種考試_三等_機械工程：自動控制#118354

科目：自動控制學 | 年份：112年 | 選擇題數：0 | 申論題數：8

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (8)

(一)試推導從輸入 R(s)到輸出 Y(s)的轉移函數，並畫出當 K 值變化時系統之根軌跡。（15 分）

(二)當 K 值很大時，評估閉迴路系統的三個根的實部數值，並藉以估算系統的穩定時間。（10 分）

(一)試推導從輸入 R(s)到輸出 Y(s)的轉移函數，並決定能使此系統穩定的 K 之範圍。（15 分）

(二)當調整 K 使此系統處於臨界穩定時，系統之震盪頻率為何？（10 分）

(一)請推導以 F 為輸入、 x₁ 為輸出的轉移函數，並說明改變彈簧 K₁的值是否會影響此轉移函數的極零點位置。（15 分）

(二)若考慮 D₁ 可能趨近於零或無限大，分別寫出此系統在兩種極端條件下（ D₁= 0 與 D₁ → ∞ ）時，簡化的等效轉移函數。（10 分）

(一)若控制器 C (s ) =1，判斷此系統型態，並以漸進線法繪出此開迴路系統 G(s) C (s) 之波德圖。（15 分）

(二)欲設計此系統之控制器 C (s) 請評估能否藉由 PI、PD 或 PID 控制器使系統穩定。若皆無法達成，請建議合適的控制器 C (s ) 的設計。（10 分）