所屬科目:自動控制學
(一)= −5x + 3u , y= 7x
(二)
(二)求當分別為 3 時,畫出極零點所在的位置,以及其單位步階響應。 (8 分)
(三)求當分別為 8 時,畫出極零點所在的位置,以及其單位步階響應。 (8 分)
四、寫出下列轉移函數波德圖(Bode plot)的大小(magnitude)與相位 (phase)之數學表示式,(6 分)並以漸近線(asymptote)的方式繪出波德圖。(14 分)
五、畫出下列開迴路轉移函數系統之根軌跡,其中 K 值為正值。 (20 分)