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98年 - 098年地方3等自動控制#47825

科目：自動控制學 | 年份：98年 | 選擇題數：0 | 申論題數：5

試卷資訊

所屬科目：自動控制學

選擇題 (0)

申論題 (5)

一、如圖 1 所示為一個具有許多回授迴路與前授路徑之系統。試求出該系統之轉移函數。 （20 分） 
二、如圖 2 所示之系統具有參數值為： ζ = 0.4 及 ωn = 5 rad / sec 。此系統受到一個單位步 級輸入（unit step input）之作用，試求所產生之上升時間（tr），峰值時間（tp）， 最大超越量（Mp），及安定時間（ts）。（20 分） 
三、試畫出圖 3 所示系統之根軌跡。（20 分）
四、試判斷下面系統是否具有可控制性，並請詳述判斷過程。（20 分）
五、考慮如圖 4 之系統，當此系統穩定時， K 為何值？（20 分）