阿摩線上測驗
登入
首頁
>
自動控制學
> 99年 - 099年高等三級自動控制#46837
99年 - 099年高等三級自動控制#46837
科目：
自動控制學 |
年份：
99年 |
選擇題數：
0 |
申論題數：
6
試卷資訊
所屬科目：
自動控制學
選擇題 (0)
申論題 (6)
⑴ C ( s ) / R ( s )
⑵ C ( s ) / X ( s ) 。
⑴求各靜態誤差常數，
⑵分別對輸入 u(t)，5tu(t)， 5 t
2
u(t) 求此系統的輸出穩態誤差。（25 分）
三、如下式為一個系統的特性方程式，請利用羅氏法則求特性根的分布範圍，若有振盪 頻率，也請一併求出。（25 分）
s
8
− s
7
− s
6
− 8s
5
− 13s
4
− 17 s
3
− 17 s
2
− 10 s − 6 = 0
四、考慮一個單位負迴授（unity negative feedback）系統，其順向路徑轉移函數為
。請分別利用根軌跡作圖法設計一個 PID 補償器，以改善 原系統的性能，並說明如此做的理由。（25 分）
阿摩線上測驗
登入
阿摩線上測驗
登入
。請分別利用根軌跡作圖法設計一個 PID 補償器，以改善 原系統的性能，並說明如此做的理由。（25 分）