複選題
23.下列對積分控制器的敘述何者正確？
(A)對感測雜訊敏感
(B)減少控制誤差
(C)控制力受限時可能發生積分飽和
(D)降低相位裕度

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統計： A(8), B(9), C(8), D(9), E(0) #2669410