複選題42、一個二階控制系統在不同阻尼比(damping ratio)下的特性，下列何者為正確之描述？ (A) 若阻尼比小於 1，則其特性根必為位在左半平面上的共軛複數根，系統為穩定 (B) 若阻尼比等於 1，則其特性根必為相同負實根，系統為穩定 (C) 若阻尼比等於 0，則其特性根必為共軛虛根，系統為穩定 (D) 若阻尼比小於 0，則其特性根必為正實部的根，系統為不穩定。