複選題44、有關羅斯-赫維茲準則(Routh-Hurwitz criterion)之說明，下列何者為正確之描述？ (A) 可決定線性非時變系統的絕對穩定度 (B) 可決定位於 s 平面右半面及虛軸的根之個數 (C) 可決定線性非時變系統的相對穩定度 (D) 其特性方程式的係數可以是複數或 s 的指數函數